升腾gi945作为klipper上位机
最近攒了一台3D打印机（其实是第二台了），关于之前的两台打印机最近应该也会水两篇文，不过还是先把最近的写了。
Marlin vs. Klipper
之前一直用的是Marlin固件，但是还是颇有不便，打印的流程经常是这样的：
- 在电脑上把模型用cura切片，发现忘记拿sd卡了
- 走到打印机前面拔下sd卡
- 把sd卡插到读卡器上再把读卡器插到电脑上，然后把文件保存到sd卡
- 把读卡器拔下来再把sd卡拔下来
- 走到打印机前再把sd卡插回去
- 等待主板重启完毕再用编码器选择文件
而Klipper是上位机通过串口控制打印机，只要安装了Moonraker和fluidd插件就能通过网页控制打印机并直接上传文件进行打印，而且Klipper还有更多据说能提高打印质量的功能，详见此处。
尝试玩客云
之前用玩客云整了个单臂路由，用了一段时间之后就吃灰了，于是想着用玩客云当上位机，网路上也有一些利用玩客云作上位机的文章，但是因为我的主板是1.3版本的，刷了高版本的armbian之后只有一个usb口是可用的，但是我又需要一个usb口和打印机通信，另一个装usb网卡，低版本的armbian虽然两个usb口都能用了，但是没有usb网卡的驱动，编译者也没有编译kernel headers，想自己编译驱动也不行，在恩山看到有人说这是dtb的问题，于是又去学习了一下linux设备树，自己对照了两个版本的dtb魔改了一下，可惜失败了，于是放弃了此方案。
升腾gi945
在闲鱼翻找了一下，找到了一款颜值较高，价格低廉且性能“够用”的小主机：升腾gi945, cpu是n270, 1g内存再加一个16g的ssd, 80块到手，很遗憾没赶上几年前35块到手的好时候。
上一任机主装的是centos, 但是卡在开机界面不知道出了什么毛病，因为cpu是32位的，于是选择了debian, 写好启动盘，但是发现bios里面并没有启动项相关的选项，网上搜索了一番只搜到一篇文章，跟着文章里的步骤改了一个bios设置，然后在开机时狂按f12手动选启动项，比较奇怪的是一开始识别不到我的u盘，选了usb cdrom然后提示Operating System Not Found，再重启继续狂按f12, 这时候就能识别到u盘了，不是很懂为什么。
刷好系统之后又出毛病了，网卡驱动有了，也能连上wifi, ssh上去也没问题，但是能看到系统一直在报错，报错内容大致如下：
ata1.00: exception Emask 0x0 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x6 frozen
ata1.00: BMDMA stat 0x24
ata1.00: failed command: WRITE DMA
......
一开始我并没有在意，但是后来发现只要ssh连上进去操作一段时间机器就马上卡死，只有重启可解，一开始怀疑是驱动的锅，于是上github找了另一个驱动，后来发现也一样，搞了数小时后忽然福至心灵：之前似乎在bios里改了一项sata相关设置，sata的全称不就是Serial ATA，而报错似乎又和ata有些关系，不妨把它改回去试试。把设置改了以后又重新刷了一下系统，这次没有任何报错了，直接ssh上去用无比方便的KIAUH装好了相关软体。
Klipper的一个优点就是更新配置文件方便，只要重启一下klipper就行了，不像marlin要重新编译、刷入固件。我的配置文件在此，可供参考。
顺便推荐一个cura的插件：Cura2MoonrakerPlugin，在cura里切片完就可以直接通过Moonraker的api上传，这样做往往感到便利。
